Tek bir unite 3 eksenin de PID islemlerini hesaplasin. Ne olacak? Bunun yaptigi
3 ayri PID kontrol islemini kendine gelen 3 ayri PID besleme verileri ile isleme almak.
Kontrol sistemleri tek girisli tek cikisli, iki girisli tek cikisli, 3 girisli 3 cikisli, 3 girisli tek cikisli , .... gibi...