sürünün 11 ve 1 nolu terminallerini kısa devre yap.sonra 11 veya 1 den tekrar bir kablo ile 0-1-2 anahtarının üst taraflarına gir.anahtarın çıkış uçlarından bir tanesini sürücünün 2 nolu terminale,anahtarın diğer çıkış ucunu sürücünün 3 nolu terminaline bağla.parametlerde ise p102 =50,p103=motor...