turkbay matris değilde pic'e direk input vermek istememin nedeni kullanacağım makinada aynı anda 2 tuşa basılması gerekiliği starta basıp robotu ileri geri hareket ettirdikten sonra 2.hıza gecmesi için 2.bir tuşa aynı anda basmam gerekiyor senin dediğin matris baglantıyı bir panoya lcd ekran ile...