neden limit switch'lerle kaynak yapacağı mesafeyi ayarlamak istiyorsun? servoyu home yaptıktan sonra absoulte olarak istediğin mesafeye göderebilirsin. Kontrol için gerekli sistem servo set (driver , motor , kablolar) , plc , hmi , home , limit sensörleri. Hmi panelden ister cm ister mm olarak...