Lineer Hareket Servo Motor Seçimi

[utided]

Merhaba arkadaşlar,

Hassas bilyalı araba ve lineer kızaklar üzerinde hareket eden yaklaşık 60 kg lık bir kütlem var. Bu sistemi Trigger kayış-kasnak sistemiyle tahrik ediyorum. Kasnaktan sonra da redüktör ve servo motorum var.

Toplam yol 1500 mm ve bu 1,5 metre mesafeyi 1 saniyede almak istiyorum. Bu 1 saniyenin dağılımı ise 0,2sn ivmelenme zamanı, 0,6 saniye sabit hızla hareket ve 0,2 saniye yavaşlama zamanı. 0,6 sn lik sabit hız hareketinde ulaşmayı planladığım hız ise 2,5-3 m/s arası.

kasnak çapı; 100mm

Bu sistem için redüktör ve servo hesabı yapmak istiyorum. Fakat bana göre en büyük tutarsızlığı atalet momentinin dönme eksenine indirgerken yaşıyorum.

Bu konuda yardımcı olabilirseniz sevinirim.

Cevaplar için şimdiden teşekkürler.

 

[deniz77]

https://www.kontrolkalemi.com/forum...476-lineer-sistem-servo-motor-guc-hesabi.html
https://www.kontrolkalemi.com/forum...-reduktor-secimi-nasil-hesaplanir/sayfa2.html

yukarıdaki linkler sana yardımcı olabilir.

 

[elektronikmuh]

İvme:
a(Kalkış-Duruş) = V/t = 3/0.2 = 15 (m/s^2)

Güç:
P=FxV = mxaxV = 60(kg) x15(m/s^2)x3(m/s) = 2700Watt =2.7 Kw sistem gereksinimi

Devir:
n= 9.55 V(m/s)/r(m) = 9.55 x 3(m/s)/0.05m = 573 (Devir/dk) yük tarafı kasnak çapına göre istenen hız

Moment:
P= M x N / 9550
M= 9550 xP/N = 9550x 2.7/ 573 = 45 (Nm) yük tarafındaki Kalkış Duruş Moment sistem gereksinimi

Seçim Yapma:
i = 5 olan ve yukarıdaki yükleri karşılayacak olan bir redüktör ve 10Nm ve 3000rpm Servo motorun sisteminizi karşılayabilir ama tabi motor redüktör dayanma momentlerini ve sürtünme kuvvetlerinide hesaba katmak gerek. Servoya frenleme direnci gerekir.

https://www.yr.com.tr/uygulamalar

 

[apot]

herkese merhaba,
Benim bir proje için bir tane lineer hareket eden motor seçmem gerekiyor ve sizin bilginize ihtiyacım var.Seçeceğim motor bir kütleyi sadece 15-20 cm uzunluğundaki x ekseni üzerinde hareket ettirecek.Motorrun ağırlığı maksimum 100 gram olmak zorunda.Hareket ettirilcek kütle ise 1-3 kg arasında değişebilir.Doğrusal hareket için step ya da servo motordan mı yararlanmalıyım yada lineer motordan mı yararlanmalıyım.
İlginiz için teşekkür ederim.

 

[gundoganfa]

herkese merhaba,
Benim bir proje için bir tane lineer hareket eden motor seçmem gerekiyor ve sizin bilginize ihtiyacım var.Seçeceğim motor bir kütleyi sadece 15-20 cm uzunluğundaki x ekseni üzerinde hareket ettirecek.Motorrun ağırlığı maksimum 100 gram olmak zorunda.Hareket ettirilcek kütle ise 1-3 kg arasında değişebilir.Doğrusal hareket için step ya da servo motordan mı yararlanmalıyım yada lineer motordan mı yararlanmalıyım.
İlginiz için teşekkür ederim.

Motorun ağırlığı neden bu kadar önemli? Motoru sabit bir noktaya monte edemiyor musunuz?

Yaskawa;
Lineer motor için; SGLGW-30A050C serisi motorların (sargı) ağırlığı 140 gramdır. maks 40 olmak üzere, 12.5N nominal kuvvet üretebilir. Veya 15-20 cm için hazır lineer sigmatrack motorlarını kullanabilirsiniz, bunlar maksimum ivme elde etmek üzere, yüksek hassasiyetle monte edilmiş biçimde satın alabileceğiniz hazır lineer motor sistemleridir.

Dönel motorlar için ise; SGMJV-A5Ax021 serivi motorların ağırlığı 300 gram civarındadır.

Araştırmanıza referans olması açısından ekledim.