herkese merhaba, elimde dc fırcasız 6v 500 rpm ve 2000 rpm lik motorlar var ben bu motorları pwm sinyalleriyle ile sürdüm , fakat bu motorlara 1.6 metre boyunca sabit hızda git gel yaptırmak istiyorum forumda hesabının tam tutması için enkoder kullanmam gerektiğini söylediler. Konuyu biraz...