Çok eski bir web tarayıcısı kullanıyorsunuz. Bu veya diğer siteleri görüntülemekte sorunlar yaşayabilirsiniz.. Tarayıcınızı güncellemeli veya alternatif bir tarayıcı kullanmalısınız.
Merhabalar!
Biz İTÜ Kontrol ve Otomasyon Kulübü (OTOKON) olarak, 15-16-17 Nisan tarihlerinde İTÜ Süleyman Demirel Kültür Merkezi’nde gerçekleşecek olan İTÜ Robot Olimpiyatları 2010 için hazırlıklarımıza devam ediyoruz ya siz?
İTÜRO 2010, değerli akademisyenler ve endüstri temsilcilerinden...
merhabalar robot kontrol ünitelerini bağımsız tasarlayabileceğimiz servo kontrollü mekanik sistemler üzerinde uygulayabilirmiyiz mesala 8 eksen'li bir servo sistemimiz var buradaki eksen hareketlerını kontrol edebilirmiyim
Genel Özellikler
Hız : 2500 mm/sn
X Eksen Max . Uzunluk : 3050 mm
Y Eksen Max . Uzunluk : 850 mm
Z Eksen Max . Uzunluk : 550 mm
Max. Taşıma Kapasitesi : 50 Kg
Tekrarlanabilirlik : +/- 0.01...
YAMAHA Scara Robotlar ile Yapılmış Tablet İlaç Paketleme Hattı
Video için Yukarıdaki Resmin Üzerine Tıklayınız...
Dosyalar, Dosya Paylaşım Sitesinden Silindiği İçin Bu Konu Çöpe Taşınmıştır.
merhaba arkadaşlar 4 tekerlekli sumo robot için en uygun motor sizce hangisidir?
Ayrıca elinizde sumo robot yapımı ve kullanılması gereken parçalar hakkında döküman varsa paylaşırsanız sevinirim.Bu işte yeniyiz lütfen yardım
merhaba arkadaşlar,
yapmak istediğim çalışmayı önce anlatayım sizlere;
pot lar la servo kontrolü yani servoyu istenilen açıda döndürebilmeyi sağlayabilmek ama bazı eksiklerimden dolayı yapamadım nasıl yapacağıma dair siz değerli arkadaşlarımdan yardım bekliyorum...
16F877 20Mhz'lik PIC...
Yapacağımız bir proje için motor lazım ama asansör motoru lazım nerden temin edebiliriz ve küçük boyutta olması lazım siz bilgili abilerime danışmak istedim şimdiden teşekkürler Saygılar.
Merhaba, en uygun olarak bu bölümü buldum umarım yanlış bölüme yazmıyorumdur. PIC ile programlamada bilindiği üzere bazı kısıtlamalar mevcut örn: program hafızası, işlemci hızı vs. o yüzden mantıksal olarak bu işlemleri matlabde yapsak çok daha hızlı işleyen bir işlemciye sahip oluruz. Benim...
arkadaşlar merhaba... Okul için bir robot projemiz var ama biraz boyutları büyük.. yaklaşık olarak 50cm x 90cm yüksekliği 25 cm tank mantığı ile hareket edebilen bir robot.. ağırlığı en fazla 100-120 kg kadar.. şuanda çizim aşamasında ve malzeme arayışındayız..en büyük engelimiz motor...
Yamaha Scara Robotlar ile Yapılmış Plazma Kesim Uygulama Videosu
( Scara YK 740A Modeli, Üretim Tarihi 1992, Üretimden Kaldırılış Tarihi 2001 )
Not: Robot faal olarak çalışmaktadır.
Dailymotion - PLAZMA KESİM - Bilim ve Teknoloji Kanalı
İsmindede anlaşılacağı gibi sumo robot yapımıyla ilgili püf noktalara ve gerekli bilgileri içeren güzel bir kaynak...
Sumo Robot Yapımının 7 Sırrı
Hazırlayan: Fırat Dede
YAMAHA PHASER SERISI
Lineer Motor Teknolojisi
Model Adı: Phaser
Uzunluk: 50-4050 mm
Tekrarlanabilirlik: +/- 5 mikron
Maksimum Taşıma: 100 Kg
Hız: 2500mm/sn
Maksimum Uyguladığı Kuvvet: 400N
Sorularınız için irtibata geçebilirsiniz.
Yamaha Scara Robotları kullanarak yapmış olduğumuz yapay görme ve hareketli takip sistemi...
İlk önce konveyörün ön kısmında bulunan kamera ile gelen harflerin görüntülerini algılıyoruz...(Daha önceden harfleri robota tanıttık)
VISION yazısını yazdırmaya çalışıyoruz...Bant üzerinden uygun...
Nonlineer ortamlarda rahatlık ile kullanabileceğiniz bir robotdur.Bu işler için küresel kordinatlı robotlar almaya gerek yok... hem maliyeti uygun hem hızlı...
Dailymotion - Silikon Çekme - Bilim ve Teknoloji Kanalı