robot projemde 2 tane servo motor var.bir motor infrared sensörden gelen bilgiye göre hareket edecek.diger motor ise renk sensöründen gelecek bilgiye göre hareket edecek.1. motor hareketi xy eksenli,2 motorunki ise z eksenli olacak.
renk sensörü tek renk duyarlı olacak..infrared sensorde...