Örnek - PID Kontrolör

[Roboelektronik]

Herkes PID denince integral ve türevsel hesaplar aklına gelir, fakat integral ve türev hesapları olsun, opamplı devreler olsun, PID kontrolör tasarımı için kullanılır.

PID Kontrolör kullanımında, integral, türevsel ve opamplı devrelerin hiçbirine ihtiyacınız olmaz. Aşağıda PID Fırın Kontrol Cihazının kullanım kılavuzu bulunmaktadır. Kullanım kılavuzunu incelerseniz, sadece ihtiyacınız için verilmiş parametreleri göreceksinizdir. Cihaz, girdiğiniz bu parametrelere göre kontrolü sağlamaktadır.
Ayrıca farklı bir firmanın da PID Sıcaklık Kontrol Cihazının kullanım kılavuzu bulunmaktadır.

PID kontrolör kullanmadan önce en azından PID mantığını bilmek, anlamak önemlidir. Aşağıdaki linklerdeki bilgileri okuyup , kullanma kılavuzlarını incelediğinizde PID mantığını anlayacaksınızdır.


PID Genel Kontrol Yöntemleri

https://www.kontrolkalemi.com/forum/konu/pid-genel-kontrol-yöntemleri.6058/

 

[murtezza]

PID Genel Kontrol Yöntemleri

https://www.kontrolkalemi.com/forum/p...-t29373.0.html

PID Parametreleri

https://www.kontrolkalemi.com/forum/p...-t28430.0.html

linkler ölü...

 

[ondeeer]

linkler ölü arkadaşım bi ilgilenirsem sevinirm

PID Genel Kontrol Yöntemleri

https://www.kontrolkalemi.com/forum/p...-t29373.0.html

PID Parametreleri

https://www.kontrolkalemi.com/forum/p...-t28430.0.html

linkler ölü...

 

[dalton_0049]

Arkadaşlar bu ısı kontrol cihazları dediginiz termostat degilmi.alte degeri giriyon ısı o dereceye ulasınca role acıyo

 

[orhangnc]

Arkadaşlar bu ısı kontrol cihazları dediginiz termostat degilmi.alte degeri giriyon ısı o dereceye ulasınca role acıyo

o kadar basit yapıda değil. Evet sen alt ve üst limitleri giriyosun ama PID kontrol ünitemiz belirli aralıklarla rezistanslara enerji verip kesiyor. bu şekilde üst limite ulaşınca üst sınırı çok fazla geçmeden üst limit yada alt limit tolerans değerlerinde kontrolü sağlıyor.
Ama termostatda, üst limite ulaşınca enerji kesiliyor fakat ısı büyük oranda artmaya devam ediyor.

 

[dalton_0049]

Termıstatta mesela 100 dereceye ayarladın termostat resistanstan enerjiyi kestiginde ortam 103-104 derece oluyo bu pıd kontrolle tam olarak ortam 100 derecemı oluyo hic bir sekildee aşma olmuyomu

 

[bulzaf]

PID parametreleri ile oynanarak sistemin vereceği cevap değiştirilir.

Hiç aşım olmaması için sistem sağırlaştırılır ve son değere yavaş yavaş yaklaşır. Sistem hızlı tepki versin dendiğinde aşım kaçınılmazdır.

 

[bulzaf]

o kadar basit yapıda değil. Evet sen alt ve üst limitleri giriyosun ama PID kontrol ünitemiz belirli aralıklarla rezistanslara enerji verip kesiyor. bu şekilde üst limite ulaşınca üst sınırı çok fazla geçmeden üst limit yada alt limit tolerans değerlerinde kontrolü sağlıyor.
Ama termostatda, üst limite ulaşınca enerji kesiliyor fakat ısı büyük oranda artmaya devam ediyor.

Bahsettiğiniz histeresis kontrol. PID kontrolde alt limit üst limit olmaz.

 

[ORGE]

Evet alt limit olmaz haklısınız set değeri vardır fakat ben çalışma mantığını anlatmak için termostat gibi anlattım.

 

[nurettin ural]

pıd kontrolünde istenirse alt yada üst limit alarm 1 alarm 2 konfigüre edilebilir