Üniversitede Yaptığımız bir proje !

[dalton_0049]

[video=youtube;CCWo-XuTcTE]http://www.youtube.com/watch?v=CCWo-XuTcTE[/video]

Mekatronik ile ilgili proje yapacak arkadaşlara fikir olması için ekliyorum.

 

[kudretuzuner]

Merhaba
Elinize sağlık güzel olmuş,hangi üniversite acaba?Teşekkürler.

 

[dalton_0049]

Kocaeli Üniversitesi Gebze Meslek Yüksek Okulu Mekatronik Programında bitirme projesi olarak 2009 yılında yapmıştık.

 

[alarmko]

belki bitirme projesi olarak yeterli ama bence bu makinanın matbaa makinası gibi calısması gerekirdi.ölü zamanlar cok fazla ama olsun okul bitirmek icin yeterli güzellikte elinize saglık.

 

[dalton_0049]

Buradaki ekipman ve cihazların çoğu ikinci el.Ölü zamanın çok olmasının nedeni ise tasarımda robot kol hareketi için 2 adet step motor düşündük.Elimizdeki step motorlar konrolü saglayacak güçte degildi bundan dolayı step motor yerine redüktörlü Dc motor kullandık.Dc motorda kitlitleme şansımız olmadıgından motor durduğunda atalet kuvvetini önleyebilmek içinde motoru yavaş hareket ettirdik.Dc motor yerine step motor veya servo motor kullanma şansımız olsaydı çok daha hızlı bir proje ortaya çıkarabilirdik.

 

[Ortadirek]

Dc motoru sürücü kartıyla çok rahat durdurabilirsiniz. Hatta step motoruna çok yakın bir zamanlamayla durdurulabiliyor İnternetten araştırabilrisin. Tabi sürücü kartını çok iyi yapman lazım. Oda güç elektroniği+integral+formüllerle oluyor. Denedim oldu.

 

[Mechanic_]

Çok güzel proje olmuş bence. Bende Gebze MYO 2009 çıkışlıyım.Ancak ikinci öğretim

 

[dalton_0049]

Teşekkür ederim.

 

[Meraklı elektrikçi]

Sayın Dalton arkadaşım tebrik ederim,başarılarınızın devamını dilerim.Biraz daha çalışırsanız Redkid ten daha hızlı silah çekebilirsiniz Hayırlı bayramlar dileği ile......