Arkadaşa katılıyorum,güvenlik konusu ciddidir. Acil stop , çiftel , lazer scanner , ışık bariyeri , alan kontrolü yapan cradle switch ....vb bir ekipman kullanılacaksa ;
alan çok büyük ve kapsamlı ise safe plc , değilse güvenlik rölesi kullanılmalıdır. Pilz de güvenlik çözümleri sunan markalardan biridir.
3 tane acil stop butonu gerekiyorsa butonlar yine seri bağlanarak rölenin kanallarına girer. Her acil stop butonunda 2 nc kontak yani 2 kanal dolaşır.Röle bu iki kanalın kendisine aynı anda veya atıyorum 0.1 ms gibi çok kısa bir süre içerisinde aynı anda gelip gelmediğini denetler. Pilzin veya bir başka firmanın ürünlerini incelemenizi öneririm.