Ne tip bir uygulama yapmak istediğiniz anlaşılmıyor ama frekans konvertör tarafından sürülen motor ile sallıyorum bir tank içerisindeki basınç sabit tutulmak isteniyorsa, basınç değeri PLC ve scadaya taşınır ( Bilgisayar ile ilişkisini sorduğunuz için PLC ve Scada diyorum yoksa Frekans konvertör üzerinden de kapalı çevrim PID yapabilirsin )
PLC üzerinde oluşturulan PID veya PI bloğuna sabit tutmak istediğin basınç değeri PV olarak atanır. PID blok çıkışı MV ise bir AO noktasına atanır ve analog çıkış (4-20mA) sürücü hız referans girişine bağlanır.
Tabi bunların yanında sürücünün Scada üzerinden start-stop edilmesi, çalışma confirmasyonu alınması için PLC üzerinde DI/DO konfigrasyonu yapıp sürücünün ilgili giriş çıkışlarına bağlantı yapmanız gerekmektedir.