arduino mesafe sensörü ile dc motor kontrolü

[ceterus]

arduino mesafe sensörü ile engel yaklaştıkça dc motorun yavaşlanıp uzaklaştıkça hızlanan motor kontrolü projesini nasıl yapabilirim ? mesafe sensörü ile ölçüm yapıyorum ama arduinodan çıkış alıp motorun çalıştıgı devredeki potansiyometrenin orta bacagı yerine baglayacam ama sensörün oldugu arduinodan çıkış nasıl alabilirim

 

[elek]

Ölçülen değer ile orantılı pwm çıkışını mosfet e verip motor kontrol edilebilir..
arduino nun pwm çıkışı var zaten.

 

[ceterus]

pwm çıkışını nasıl alabilirim acaba ?ölçüm vs yapabiliyorum ancak bi türlü çıkışı alamadım nasıl bir işlem ile pwm çıkışını alabilirim ?bana yardımcı olursanız çok sevinirim