k.kule
Üye
- Katılım
- 22 Ağu 2011
- Mesajlar
- 2
- Puanları
- 1
arkadaşlar elimdeki asm modelini kullanarak matlab da PID kontrolör tasarlamam lazım. Ancak sistem liineer değil linerleştirdiğimiz için matlaba direk olarak gömemiyoruz. iterasyon yaparak matlaba tanımladık ve PID kontrolör tasarlamam lazım yardımcı olursanız sevinirim.
matematiksel model
matematiksel model