Servo motor (sistemi) ile ilgili bulup anladıklarımı özetlemek istiyorum, isteyen ekleme veya düzeltme yapabilir.
Motorun konumunun belirlenmesi varsa hatanın düzeltimesi için enkoder ve yazılım (sürücü) gerek şart (kapalı çevrim). Aynı yapıyı içeren enkoderli step motorlar ise yine de farklı. Bu farkın nedenleri ise;
Servoda İki üç kat güçlü nadir toprak mıknatısları (neomidyum vb) kullanılması.
Motorun statorundaki sargının yapısı, demir çekirdeğin farklı ve daha küçük olması. Step motorda en yüksek tork hız sıfırken (tutma torku) oluşuyor, hız arttıkça akım demir çekirdekte yükselecek yeterli zamanı bulamadığı için hıza bağlı tork düşüyor ve sıfıra yaklaşıyor. Servoda is endüktans daha düşük, tork yataya yakın seyrediyor, hıza bağlı tork düşümü az.
Akım step motorda sabitken servoda gereken güce bağlı, ısınma daha düşük.
youtube Pi5v1idToeU ou1zDaIZgWw
Motor AC, DC, fırçalı, fırçasız olabiliyor. Enkoder de farklı tiplerde olabiliyor. Hepsine servo diyoruz ama kendi içerisinde de farklılıklar çok ve büyük bir olasılıkla üreticiye bağlı kalite farkları da vardır.
youtube.com FBA4zzVNds8 da step / servo karşılaştırması var;
Tipik olarak 50-100 diş mıknatıs / 4-12 diş ("pole" dense de diş diye anlıyorum)
2000 devirlere kadar / 2000 devir üstü ve yüksek ivme için daha uygun (tork farklılıkları nedeni ile)
Akım sürekli yüksek / Akım ihtiyaca bağlı, gerektiğinde katalog değerinin 2-3 katı tork üretebiliyor.
Düşük fiyat / Yüksek fiyat