Dc motor speed control yardım?

[tank]

Arkadaslar merhaba simulinkte dc motor speed control ve lakin geri beslemesini yapamadim.Nasil tasarlanacagi hakkinda bilgisi olan veya bu konuyla ilgili elinde dokumani olan var mi?

 

[ABYS]

motorun açık çevrim transfer fonksiyonu var mı?

eğer transfer fonksiyonunu T(s)= açısal hız/tork şeklinde biliyorsan linkteki
gibi simulinke aktarıp kontrolör katsayılarını girerek simule edebilirsin.

TL= yük. (düşük hızlarda sabit kabul edilebilir)

 

[tank]

tekrar merhaba dogrultucu yardimiyla 5hp gucunde 1750 dv/dk olan dc motoru besliyorum.Iki adet pulse jenerator kullandim.ama geri beslemeyi nasil yapacagimi bilmiyo]rum. motorun m ucundan alacagim devir sayisini nereye nasil aktaracagim?