dc motorlara yön verme,bitirme

selamlar.. bitirme aldım ve yapmakta çok sıkıntı çekiyorum kaba taslak projeyi yaptım. sorunum şu 2 tekerlek kullanarak 2 dc motora yön vermek istiyorum sağ sol ön arka.. fakat bunu yaparken kumanda devresi değilde motorların üzerindeki bir plakada ağırlığın olduğu yöne doğru bir hareketin gerçekleşmesini istiyorum.. yardımcı olursanız çok sewinirim

Jiroskopu kumanda devresi yerine kullanabilirsin.Jiroskoptan gelen analog sinyali picde okuduktan sonra dijitale çevirip motorları sürebilirsin.