Dc motorlarda armatür voltajı motorun endüvi sagılarına kollektör üzerinden verilen voltajdır.Alan sargısı yani motorun ikaz sargısıda denilen manyetik alanın meydana geldiği kutup sargılarıdır.DC motor etiketinde örnek armatür voltajı 440v ikaz voltajı 220v 15 A ve motor devri 750/1200rpm motora armatür gerilimi sürücü üzerinden 440v olarak verildiğinde ikaz akımı 15A ise bu motor 750 rpm döner ikaz akımı düşürüldüğünde motor devri 1200rpm kadar çıkar motor armatür voltajı 440v ve ikaz akımı 15A iken motor tam gücünde ve max torkta çalışır 750rpm de ikaz akımı düşürülerek devir artırıldığında motor gücü aynı kalmasına rağmen motorun torku düşer.1200rpm de p=u*ı dc güç formülü tork=9550*p/n motor gücünün devire bölümü ve sabit sayıyla çarpımı motorun torkunu verir.DC motor seçimi yapılırken bağlı olacağı makinenin devri önem arzetmektedir makina örneğin 500rpm ile 1000rpm arasında çalışacaksa 500/1000rpm motor seçilmelidir.