Merhaba,
Servo motorlar zaten istenildiği anda durdurmak içinde kullaılır. Komut verildiği anda durdurma işlemi gerçekleştirir. Fakat Yüksek güçteki bir servo motoru yüksek devirde dönerken birden durdurmak istersen zıplama yapar haliyle o gücün bir şekilde aktarılması gerekir. Yani büyük güçte bir servomotor kullanacaksan için çok iyi sabitlenmiş bir destek ister.
Ayrıca servo motor sürücülerin de bir input bulunur bu servotor milini kilitlemeye yarar. Yani o inputu kullanarak isteniğin zaman Servoyu durdurabilirsin.
Umarım yararı olmuştur.