Encoder Absolute Yada Incrementer olarak ikiye ayrılır.
Absolute : Gerçek anlamda sayan diyebiliriz. Enerjisini kesseniz ve çevirseniz dahi mevcut pozisyonunu korur.
Incrementer: Bu encoderlar ise enerjilendikleri anda bulundukları yeri 0 kabul eder ve bunun üstüne işlem yapar.
kullanacağınız yere göre seçmenizde fayda var tabi. çünkü Absolute encoderler 2-3 katı daha pahalıdır.Encoderler yine 512 / 1024 / 1048 / 4096 pals ve üstü olarak adlandırılır.
NPN PNP diye bişe yoktur yani.