PLC ile ac sürücü arasındaki ethercat ile haberleşme var ise bu yüzden plcde hataya geçiyordur. Bu hata Inverter Trip olabilir.Eğer program içerisinde var ise arıza reset ile giderilmelidir. Silinmiyorsa açıp kapatılır veya online olarak silinebilir.Fazla metraj ürün sarılmasında encoderin mekanik bağlantılarının gevşekliğinin önemli bir payı oluyor.Encoder ile hat hızını ve metraj bilgisi hesaplanıyordur.Muhtemelen sürücü durma veya hızlanma zamanlarında bu yanlış ölçümden dolayı hata veriyor olabilir.