anti-backlash'i yazılım olarak demedim. Donanım olarak çift somun kullanırsanız tek milde backlash olmaz. Ama başlarda. Çünkü illaki misket denilen şeylerinde belirli bir sürtünme ömrü var. Haliyle amatör makinelerde yağlama ve toz işi sorunlu olduğundan çok ileride sorunlar olabilir. Mesela o somunların içi talaş dolaş. Gres yağı ile birleşir. Yük ile birlikte iyice mile yapışır. Neredeyse taşlaşır. İşte bu durumda makine kitlenme noktasına gelir ama kitlenmez. Yani zorlanır. Zorlama step motorun gücü yetmeyeceği Newton şiddetine ulaşında atlama yapar. Encoder'lı ise makine bunu telafi eder. Ama değilse atlama kaçınılmazdır.