Dediğini doğru soft limiti machine coordsa göre verdiğimiz için pek değişmez ancak tamamen sabit değildir.Çünkü makine kordinatını da belirleyen biziz.
Switchleri(anahtar mı desek) soft limitten bağımsız olarak ,millerin ucuna , tablanın hareket edebileceği uçlara yerleştirince , kontakt kurunca hareket duruyor.
İşte estoptan kurtarmak için elimizle kaplini/mili ters yönde hareket ettirince ,mach3ün haberi olmadığından sizin makine kordinatları değişmiş oluyor,işi bozan kısım burası.