Hangi tipte ve ne kadar büyüktükle motor süreceğimi bilemiyorum. Sistemim ektedir

[Ertek68]

Üzgünüm bu konuda tecrübeli değilim, motor satıcılarla görüşseniz bence daha iyi bilgi alırsınız.
Ama önce onların sorularına vereceğiniz cevapları netleştirin bence... İstediğiniz hız, mile etki edecek ağırlık (10 kg) demişsiniz, Tekerlek çapı vs...
Yani Step motor seçerken gücünü NM (newtonmetre) cinsinden seçeceksiniz.
1 NM step motor === Bir kg ağırlığındaki yükü Bir metre kol ile kaldırıyorsa,
Buradan sizin tekerlek çapınız, ağırlık, hız faktörlerini göz önüne alarak ortaya birşey çıkması lazım
1 kilogram = 9,806 newtonmuş.

 

[kesmez]

Yüzey eğimli olduğundan eğimin geri döndürme kuvvetinden yararlanılabilir. Basit bir redüktörlü dc motor kullanın motor paspası çevirerek yukarı doğru hareket ettirsin. tepe noktaya geldiğinde motorun kutuplarını değiştirecek bir düzenek kurun veya serbest düşmeye bırakın. Böylece paspas yukarı aşağı hareket edecektir.

 

[isoment01]

Yüzey eğimli olduğundan eğimin geri döndürme kuvvetinden yararlanılabilir. Basit bir redüktörlü dc motor kullanın motor paspası çevirerek yukarı doğru hareket ettirsin. tepe noktaya geldiğinde motorun kutuplarını değiştirecek bir düzenek kurun veya serbest düşmeye bırakın. Böylece paspas yukarı aşağı hareket edecektir.

hocam pekı saga sola buyuk cerveyı nasıl hareket ettırebılırım ? alta ve uste ıkı teker ve onlara da bırer step motor baglasam olabılır mı ? kasnak ya da dişli ray için vaktım yok sunumum var.

 

[kesmez]

Aşağı ve yukarı birer tane indüktif switch koy altaki switch ilk sinyali aldığında motor yukarı hareket etsin. yukarıdaki switch sinyali aldığında motor aşağı hareket etsin. Silme bitip paspas aşağı varınca indüktif switch 2. sinyali alsın ve yine aynı motor veya başka bir motor paspası yana hareket ettirsin. Bilmem mümkünmüdür.

 

[kesmez]

Alttaki ve üstteki taşıyıcı demiri burgulu yaparsın. Bu demirleri bir motorla döndürdüğünde paspas sağa sola gidecek bir düzenek de yapabilirsin. Fakat bu burgulu demiri çok uzun yapamazsın. Çünkü sadece başta ve sonda bilyalara monteli olacaktır.

 

[isoment01]

Aşağı ve yukarı birer tane indüktif switch koy altaki switch ilk sinyali aldığında motor yukarı hareket etsin. yukarıdaki switch sinyali aldığında motor aşağı hareket etsin. Silme bitip paspas aşağı varınca indüktif switch 2. sinyali alsın ve yine aynı motor veya başka bir motor paspası yana hareket ettirsin. Bilmem mümkünmüdür.

HOCAM soyle dıyeyım benım aklımda manyetık swıtch vardı ayrıyetten enkoder bıle kullanabılırdım. algoritmayı az cok olusturdum fakat dusumcemdekı sıkıntı su ben iki tane motora dırek tekerlek baglıcam onları alta ve uste monte edıcem. buyuk dıktortgen cervecem panelın oturdugu celık konstrüksiyonda brushlar yukarı asagı temızleme yaptıktan sonra saga dogru gecıcek fakat sorunum ıste bu yaklasık +-2 10 kg felen gelen sısteme hareket verıp tekerı cevırecek motoru nasıl sececegım bunda tıkandım. yanı sececegım torkunu nasıl belırlıcem aslında boyle bana usta ısı kardesım su bunu kesın kaldırır ucuna tak tekerlerı dondersın dıyebılırsenız sımdılık bana buyuk yol katettırmıs olursunuz.

 

[Ertek68]

Kardeş Videodan mekanizmanın çok rahat hareket ettiği anlaşılıyor.
Bence bir tane silecek motoru işinizi çözer. Linkteki motorun torku 100 kg/cm imiş sizin işe göre çok iyi bir güç...
http://www.malzemeyeri.com/Cam-Silecek-Motoru-12V-55-Rpm,PR-153.html
Eğer yavaş olması problem olmazsa vidalı mil mekanizması çok iyi olur. Tekerlek sizi uğraştırır.
Tekerlekli yapınca Motor çerçeveyle gidecekse kablo problem olur. Motoru sabit tutup çerçeveyi tekerleğin üzerinde kaydıracaksanız bu seferde kasıntı ve patinaj söz konusu olabilir.
Yapman gereken resimdeki düzeneğe benzer bir düzrenek kurmak kapli ucuna motoru bağlamak olacak...

 

[isoment01]

Kardeş Videodan mekanizmanın çok rahat hareket ettiği anlaşılıyor.
Bence bir tane silecek motoru işinizi çözer. Linkteki motorun torku 100 kg/cm imiş sizin işe göre çok iyi bir güç...
http://www.malzemeyeri.com/Cam-Silecek-Motoru-12V-55-Rpm,PR-153.html
Eğer yavaş olması problem olmazsa vidalı mil mekanizması çok iyi olur. Tekerlek sizi uğraştırır.
Tekerlekli yapınca Motor çerçeveyle gidecekse kablo problem olur. Motoru sabit tutup çerçeveyi tekerleğin üzerinde kaydıracaksanız bu seferde kasıntı ve patinaj söz konusu olabilir.
Yapman gereken resimdeki düzeneğe benzer bir düzrenek kurmak kapli ucuna motoru bağlamak olacak...

hocam 1 haftam var mekanık duzen degısıklıgı yapmam cok zor. yapamam. sadece hocaya sunum yaparken en azından sıstemımı calıstırmak ıstıyorum tek Panel uzerınde daha sonrası ıcın bu dedıgınınz fıkırlerı zaten kafamda var. kasnak sıstemı dıslı ray sıstemı vs. tek panelı hareket ettırcegım ıcın smdılık kablo sıkıntı olmaz motoru belırleyebılırsem. söyle bır ıkı tane motor var lınklerını sıze atayım.

http://www.robotistan.com/nema-23-200-adim-57x76mm-45v-step-motor

http://www.robotistan.com/42byg-reduktorlu-step-motor
http://www.robotistan.com/nema-23-200-adim-57x41mm-57v-step-motor
http://www.robotistan.com/nema-23-200-adim-57x56mm-74v-step-motor

bir de redüktörlü dc motor :
http://www.robotistan.com/12v-25mm-290-rpm-yuksek-guclu-341-reduktorlu-dc-motor
http://www.robotistan.com/12v-25mm-130-rpm-yuksek-guclu-751-reduktorlu-dc-motor

 

[Ertek68]

Step motor + sürücü + kontroler pahalıya gelir. Diğer taraftan hız ve yön değişimi için ilave ekipman kullanmazsın.
Linkteki Redüktrölü DC motorlar çok küçük olur bence onlardan istediğin torku alabilmen için çok düşük devirlilerini seçmen lazım bu seferde aşırı yavaş olur.
Ya önceki mesajımdaki silecek motorunu kullan yada röleyle kontaktörle uğraşmayayım para sorun değil diyorsan step motor kullan.

 

[isoment01]

Step motor + sürücü + kontroler pahalıya gelir. Diğer taraftan hız ve yön değişimi için ilave ekipman kullanmazsın.
Linkteki Redüktrölü DC motorlar çok küçük olur bence onlardan istediğin torku alabilmen için çok düşük devirlilerini seçmen lazım bu seferde aşırı yavaş olur.
Ya önceki mesajımdaki silecek motorunu kullan yada röleyle kontaktörle uğraşmayayım para sorun değil diyorsan step motor kullan.

hocam elimde l298p sürücüsü var 2 adet step motor surebılıyorum. bu yeterlı olur sanırım. steplerden hangısı alayım sızce ? ve bır de mıllerı bıraz buyuk onlara uygun tekerlegı nasıl bulabılırım elımdekı tekerlerlerın saft gırısı 3mm bunlar 6,5mm yahut 8mm lık nette bulmakta zorlandım