mrb arkadaşım
komutasyon DA makinalar yüklendikleri zaman nötr ekseni kayar ve sabit konumdaki fırçalar yeni nötr ekseninden farklı bir duruma gelir. Bunun sonucunda üzerinde gerilim olan sargı uçlarında kısa devre meydana gelir ve ark yapar. Arkları azaltmak için fırçaların yeni nötr eksenine kaydırılması gerekir. Generatörlerde dönüş yönüne doğru motorlarda ise dönüş yönünün tersine doğru fırçalar yeni bir nötr eksenine kaydırılır. Eğer yük dalgalı ise endüvi mmk(manyeto motor kuvvet) sı yükselir ve düşer. Bundan dolayı nötr bölgesi yüksüz ve yüklü durum arasında bir ileri bir geri kayar. Arksız bir komutasyon elde etmek için fırçaların ileri geri hareketi gerekir. orta ve büyük güçlü makinalarda bu mümkün değildir bunun için fırçalardan uç çıkarılarak ana (sabit) manyetik alan dik yönde sargılar sarılarak endüvideki mmk ya zıt yönde bir alan yaratılır. yük te bu kutuplardan çıkan uçlara bağlanarak komutasyon kutuplarındaki manyetik alan yükle orantılı olarak değişmesi sağlanır. Böylece endüvide oluşan bu mmk yok edilmiş olur.