L293D entegresiyle DC motor kontrolü

[_MeRKeZ_]

Arkadaşlar, L293d ile iki tane motor sürmek istiyorum. Devre benzetimde gayet güzel çalışıyor. Devreyi gerçekte kurduğumda, gerilimi verdiğim ilk anda motorlar hızla çalışıyor sonra duruyorlar bir daha çalışmıyorlar. Acaba ilk taktığımda bir şey mi yandı diye merak ettiğimden birkaç kez daha aynı şeyi denedim aynı sonucu aldım. Devre benzetim ve yazılım dosyası aşağıdadır


Devre mantığını da kısaca anlatmak isterim. Pic'in B kısmına bağlı olan iki tuş yardımıyla darbe -pwm- üretiyorum. -bir tanesi darbe miktarını arttırıyor, diğeri azaltıyor- Bu darbeleri motorlardan birine veriyorum. Diğer motora sabit 5V gidiyor. Darbe artım, azalım durumunu B4-B7 kesmeleriyle ayarladım. Her bir kesme olduğunda A kısmındaki lambalardan biri yanıyor. Yine A kısmında bulunan mantık girişleri motorun çalışma durumunu belirliyor. Giriş 0 olduğunda motor çalışıyor.