Sürücün nasıl bir şey bilmiyorum.
Verdiğin koda göre pek uyuşmuyor ya da ben anlamıyorum.
Özet olarak mach3 gibi programlar paralel porttan hız için step yön için direction komutları yollar , her eksen için.
Arabirimler bunları uygun seviyelere getirir ve çıkışları ilgili sürücüye bağlanır.
Bu tip temel bilgiler için forumdaki başlıkları oku , görünüşe göre hiç temel bilgi yok.
Sürücünün verilerini incele kablo diyagramlarına bak , harici girişleri varsa ( encoder/resolver girişleri ile karıştırma ) ona göre bağlarsın.
Ayrıca değişik kontrol girişleri için program seçenekleri olabilir onları da ayarlarsın.
Mesela şöyle gözüküyor :
Bu tip konularda bilmeyenlere yardım sakıncalı oluyor .
Mala ve cana zarar gelmesini istemeyiz.
Bilmeyen doğru dürüst anlatamıyor bile ve oradan hareketle çıkılacak yol yanlış olabiliyor .
Bu sebeple ben fazla yazmıyorum.