MATLAB da PD kontrol sorusu

[temha64]

otomatik kontrol final sorumdu.yapamadım yardımcı olabileceklere cok tesekkür ederim.

G(s)=10/(s^3+9s^2-10s) pd kontrol uygulanacak.
overshoot<%50 oturma zamanı<0.9 sn kosulları sağlanacak. kp ve kd değerlerini bulunuz.

 

[fk1990]

elle de çözülür ki bu?
overshoot ve oturtma zamanı formülleri belli Pd yapısı belli. bence biraz ders notu karıştırmalısın

 

[morinel]

Matlab'da yapabilir plot ile komutların çıktısını ölçümleyebilirsin.

 

[temha64]

Matlab de yapılacaktı ben onu belirtmeyi unutmuşum söylemeyi. sınavda süre kısıtlı olduğu için yapamamışım meğerse. şimdi yaptım