Basit bir optik algılayıcı ile devir sayısını ölçebilirsin. Motor şaftına disk şeklinde üzerinde sırayla siyah beyaz ücgenler olan bir kağıt vs takarak (döndüğünde bükülmemeli) ya da karşılıklı sensörlerle diskteki delik sayısını algılatarak yapabilirsin. İlki için konuşuyorum örneğin toplam 10 adet ücgenin var. 5'i beyaz, 5'i siyah. Sensörünle beyazları algılıyosun diyelimki. PIC'te external interrupt yaptırarak her bir beyazı gördüğünde oluşan sinyali saydıracaksın. Bu sinyaller 5 veya 5'in katı olduğunda devir sayısını 1 arttıracaksın. Yazılımı oldukça basit, önemli olan mekanizmayı kurabilmen. Soruların varsa yardımcı olabilirm. Kolay gelsin