Pid e gerek yok.sonucta cok hassas konum kontrolu yok bu devrede.yani 3sensor kullanilacak sag sol orta cizgi soldayken sag motor ileri Cizgi sagdayken sol motor ileri cizgi ortadayken sag_sol motor ileri.
çizgi izleyen robotta pid kullanılarak hata ya göre düzeltilme yapılıp çizgide gitmesi sağlanıyor. bunula ilgili örnek yazılımı olan var mı.
ayrıca agırlıklı ortalam hesaplanıyor.. mesela -16,-4,-2,0,2,4,16 bunların nasıl hesplandıgı hakkında bilgisi olan varsa yardımcı olursa sevinirim.
evet malesef japonlar ve bizler. işlerini herzaman ciddiye alan insanlar. sonuçta ortada.
eğitimleri çok sıkı oluyor bunların.bizdeki eee bölümleri mankenlik ajansı gibi
İnsafsızlık ediyorsunuz.
Oralardaki bir dolarlık sensör buraya gelinceye kadar 100 dolar oluyor.
Bizde de 5+5 sensörle çok hızlı yapanlar var , görmeyince yok sanmıyorsunuz değil mi ?
Ama evet genele yayıldığı sürece başarı işaretidir..
Çook eskilerde çizimi ( 1 mm kalınlığında rapido izi yeterli idi ne o öyle karış kulaç hesabı iz ayıp ayıp caponmuş pöhh ) izleyerek saç kesen siensimsi şeylerde ( plazma - oksijen ) motorlu tarama ile yapılabilen şeyler ..
Ama işte Elektronik ilerledi ya eskiler unutuldu sanki yoktular..
Pc çizimden cnc yi kontrol edebilince çöp oldular .
El oğulları neden eskileri sanayi müzesi yapar ki ?