P. I. D yazılımı çizgi izleyen için

[bbs2006]

Çizgi izleyen için P. I. D yazılımı ihtiyacım var. Yardımcı olursanız sevinirim

 

[silvestir]

Çizgi izleyen pid ile yapılamaz. Illa pid olacaksa array sensör kullanmak gerek bence . Tecrübem yok fikrim bu

 

[bcoskun]

Pid e gerek yok.sonucta cok hassas konum kontrolu yok bu devrede.yani 3sensor kullanilacak sag sol orta cizgi soldayken sag motor ileri Cizgi sagdayken sol motor ileri cizgi ortadayken sag_sol motor ileri.

 

[MAIN_LOOP]

Çizgi izleyen pid ile yapılamaz. Illa pid olacaksa array sensör kullanmak gerek bence . Tecrübem yok fikrim bu

aslı öğretilmek istenen ve hedeflenen konu zaten PID.

bu pid ile yapılan

buda normal olan

bi sağa bi sola yazık.

 

[bbs2006]

çizgi izleyen robotta pid kullanılarak hata ya göre düzeltilme yapılıp çizgide gitmesi sağlanıyor. bunula ilgili örnek yazılımı olan var mı.
ayrıca agırlıklı ortalam hesaplanıyor.. mesela -16,-4,-2,0,2,4,16 bunların nasıl hesplandıgı hakkında bilgisi olan varsa yardımcı olursa sevinirim.

 

[by lent]

@MAIN_LOOP hocam verdiğim vidyolar sanki bizlerle Japonların karşılaştırması

 

[tekosis]

o videoyu 3 sene önce bilgisayarıma indirmiştim. şimdi ne yaptılar acaba...

 

[MAIN_LOOP]

@MAIN_LOOP hocam verdiğim vidyolar sanki bizlerle Japonların karşılaştırması

evet malesef japonlar ve bizler. işlerini herzaman ciddiye alan insanlar. sonuçta ortada.
eğitimleri çok sıkı oluyor bunların.bizdeki eee bölümleri mankenlik ajansı gibi

 

[MAIN_LOOP]

birde bizimkinin yaptığı video sahibi tarafından başka sitelerde gösterime kapatılmış. ikinci video açılmıyor youtube dan bakmak lazım

 

[KAZIMUGUR]

İnsafsızlık ediyorsunuz.
Oralardaki bir dolarlık sensör buraya gelinceye kadar 100 dolar oluyor.
Bizde de 5+5 sensörle çok hızlı yapanlar var , görmeyince yok sanmıyorsunuz değil mi ?
Ama evet genele yayıldığı sürece başarı işaretidir..

Çook eskilerde çizimi ( 1 mm kalınlığında rapido izi yeterli idi ne o öyle karış kulaç hesabı iz ayıp ayıp caponmuş pöhh ) izleyerek saç kesen siensimsi şeylerde ( plazma - oksijen ) motorlu tarama ile yapılabilen şeyler ..
Ama işte Elektronik ilerledi ya eskiler unutuldu sanki yoktular..
Pc çizimden cnc yi kontrol edebilince çöp oldular .

El oğulları neden eskileri sanayi müzesi yapar ki ?