arkadaslar ilginize teşekkürler,zaman zaman yazabiliyorum,kusura bakmayın,ama main programda sabrotın yok gözüküyor,fpwingr ile denedim hic baglanamadım.Sabrotın anladım kadarı ile servo motor sürücü ile alakalı ,o yüzden upload ta sorun yaşıyor olabilirmiyim.