Bu dersimizde arduino ve filex sensör kullanarak parmak hareketimizi izleyen motoruygulaması yapacağız.
Öncelikle filex sensör hakkında bilgi verelim:
Büküldüğünde direncini 45k ile 125k arasında değiştiren devre elemanıdır. Bükülme oranı arttıkça direnç değeri o oranda artacaktır.
Flex sensöre bir seri direnç bağlanırsa üazerine düşen gerilim bükülme oranına bağlı olarak değişecektir. Bu gerilimi de arduinonun analog pinlerinden birine uygulayıp okutturursak değişik uygulamalar yapma şansımız olur.
Fritzing çizimi:
Fritzing dosyasını orjinal konu ekinden indirebilirsiniz. (Üyelik gerektirir)
Arduino kodlarımız:
Kod:
#include <Servo.h>
Servo servo1;
const int flexpin = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
servo1.attach(9);
}
void loop()
{
int flexposition;
int servoposition;
flexposition = analogRead(flexpin);
servoposition = map(flexposition, 700, 900, 0, 180);
servoposition = constrain(servoposition, 20, 160);
servo1.write(servoposition);
Serial.print("sensor: ");
Serial.print(flexposition);
Serial.print(" servo: ");
Serial.println(servoposition);
delay(20);
}
