16f 628 lmd18245 sürersin tabiki ama step motor sürersin eğer dc motora yön kontrolü yapmak istiyorsan çektiği akım ne kadar tabiki o önemli transistörleri H tipi bağlayıp bunu rahatlıkla yaprsın hızına gelince pwm ile yaparsın bununla ilgili örnek devre proteusta olması lazım.bulamazsan gönderirim..