Pid kontrollü pwm dc motor sürücü

[skorp]

Mrhb arkadaşlar bitirme projesi olarak pwm dc motor hız sürücüsü aldim ve bunu pid ile kontrol etmem lazım benim sorum şu ilk olarak pwm dc motor sürücüsü yapıp daha sonra pid kısmını halledebilir miyim yada yapmam gerekenler tam olarak ne ve sadece Arduino ile olur mu pic kullanmadan bu projeye örnek varmı şimdiden teşekkürler

 

[firzen]

Cevap Veriyorum EVET.

öncelikle ne kontrol edeceksin onun modelini çıkar. Ondan sonra PID katsayılarını belirle. Ardından PWM sinyali olarak motora ver.

 

[skorp]

Cevap Veriyorum EVET.

öncelikle ne kontrol edeceksin onun modelini çıkar. Ondan sonra PID katsayılarını belirle. Ardından PWM sinyali olarak motora ver.

pid akım kontrollü yapacam modelini çıkar derken anlamadim

 

[firzen]

Akım kontrollü yapacak olman motor modeli çıkarmayacağın anlamına gelmez. Sistemde P-I-D katsayılarını belirlemen için sistemin transfer fonksiyonunu çıkarman lazım.