Robot için PC programı

[Elektrolyzer]

Başlıktada dediğim için bir robot yapacağım bu robotu bilgisayardan yönlendirmek için nasıl bir program yazabilirim lütfen yardım eder misiniz ?

 

[duscell]

Öncelikle yapacağın robotu özetlemelisin;
nasıl bir robot olacak ve işlevi ne olacak ?
PC ile neden ve hangi metodla haberleşecek?
Hangi haberleşme protokolünü kullanacaksın?
Daha önceden kullandığın ve bildiğin bir yazılım dili varmı?
bu soruları cevaplandırırsan bilgilendirilmen daha kolay olur sanırım.. dilersen buradaki tez projesini inceleyebilirsin.

 

[osmangenç]

bu kartezyen robotlar nasıl programlanıyor bilginiz var mı

 

[macix]

Kartezyen servo driver'ları plc ile kontrol etmenin daha doğru olacağı kanısındayım, tabii olarak yapacağın işe göre bir pc üzerine yazılan program veya bir Scada işinizi görecektir hatta basit bir HMI daha kullanılabilir.