merhaba arkadaşlar ben elektronik tek. ve otomasyon okuyorum(iki yıllık).hocamız bize 6 adet servo ile çalışan bir robot kolu uygulama ödevi verdi...kolu buton ile kontrol edicez yani pıc ile...acaba bu kolu sürecek devreyi tasarlmamda yardım edermisiniz...kol;aşağı yukarı,sağa sola ,kolun tutma aparatında kullanılan servonun sağa sola ve kolun ucunda bulunan servonun da aşağı yukarı hareket etmesi gerekiyor...