S7 1200 encoder ile D/Dk hesaplamaları

[hsyn54]

Arkadaşlar merhaba plc konusunda yeniyim. Ekteki projeyi yapmak istiyorum. motor sürücü ile çalışacaktır. 1 ile 50 arası bir skala atayacagım örneğin skala 40 yazdığımda ekranda 120 dakikada ürün çıkar diye otomatik hesaplattıracak.Encoder ile devir sayısını bulabiliriz sanırım. Nasıl bir yol izlemeliyim program tarafında. Desteğiniz için şimdiden teşekkürler.

 

[Ebubekir9742]

Merhabalar,iyi forumlar.Çizimde ki gibi bir zaman hesaplaması yapacaksan çok fazla parametre işin içerisine girer ve sapma oranın yüksek olur.Motorun bağlı olduğu dişlinin çevresini, konveyor band ile taşınacaksa konveyorun yarım boy uzunluğu her band geçişinde konveyorun ne kadar önüne düşeceğinin bilgileri gibi bilgileri eğer elde edebilirsen süre hesaplaması daha net ortaya çıkar.zaten bu bilgileri elde ettikten sonra gerisi çarpma bölme ile çözülür

 

[elektronikmuh]

Devir hesabı için mantık, enkoder degerini okuduğunu varsayarak;

    TimeClock.IN := NOT TimeClock.Q;
    TimeClock.PT := T#10ms;
    TimeClock();

    IF TimeClock.Q THEN (* 10ms bir örnek al 0.01s TON timer *)
        SampleNew_Inc  :=  SampleVal_Inc; (* Enkoder increment değeri *)
        Speed          :=  ( (SampleNew_Inc - SampleOLD_Inc)/0.01 )*60.0 ; (* Inc /dk sonucu*)
        Speed_RPM      :=  Tur_Inc * Speed; (* 1 Turda tambur ilerleme Increment degeri ile Speed çarp*)
        SampleOLD_Inc  :=  SampleNew_Inc; (* Son alınan örneği sakla *)
    END_IF

Tur / Incement değerini aşağıdaki videodaki hesaplamadaki gibi hesaplayabilirsin

 

[hsyn54]

Merhabalar,iyi forumlar.Çizimde ki gibi bir zaman hesaplaması yapacaksan çok fazla parametre işin içerisine girer ve sapma oranın yüksek olur.Motorun bağlı olduğu dişlinin çevresini, konveyor band ile taşınacaksa konveyorun yarım boy uzunluğu her band geçişinde konveyorun ne kadar önüne düşeceğinin bilgileri gibi bilgileri eğer elde edebilirsen süre hesaplaması daha net ortaya çıkar.zaten bu bilgileri elde ettikten sonra gerisi çarpma bölme ile çözülür

Hocam tamburdan tambura mesafe 7.40 m bütün bantlar aynı boyda toplam mesafeyi biliyoruz. Deviride encoderden alacagim veya hizi daha sonra x=V.t formulu ile t yi cekemezmiyim? Burada bir yanılmam var midir

Devir hesabı için mantık, enkoder degerini okuduğunu varsayarak;

    TimeClock.IN := NOT TimeClock.Q;
    TimeClock.PT := T#10ms;
    TimeClock();

    IF TimeClock.Q THEN (* 10ms bir örnek al 0.01s TON timer *)
        SampleNew_Inc  :=  SampleVal_Inc; (* Enkoder increment değeri *)
        Speed          :=  ( (SampleNew_Inc - SampleOLD_Inc)/0.01 )*60.0 ; (* Inc /dk sonucu*)
        Speed_RPM      :=  Tur_Inc * Speed; (* 1 Turda tambur ilerleme Increment degeri ile Speed çarp*)
        SampleOLD_Inc  :=  SampleNew_Inc; (* Son alınan örneği sakla *)
    END_IF

Tur / Incement değerini aşağıdaki videodaki hesaplamadaki gibi hesaplayabilirsin

Hocam ilgili için teşekkür ederim ladder diyagram ile yapacağım daha amatör seviyedeyim ama anlamak için uğraşacağım desteğin için teşekkür ederim.

 

[Ebubekir9742]

Hocam tamburdan tambura mesafe 7.40 m bütün bantlar aynı boyda toplam mesafeyi biliyoruz. Deviride encoderden alacagim veya hizi daha sonra x=V.t formulu ile t yi cekemezmiyim? Burada bir yanılmam var midir

Hocam ilgili için teşekkür ederim ladder diyagram ile yapacağım daha amatör seviyedeyim ama anlamak için uğraşacağım desteğin için teşekkür ederim.

Yani tam olarak bilmiyorum sonuç olarak açısal hız ile tahriklenen bir doğrusal hareket var x=v.t formülünde ki hız parametresine açısal hızı yazman ne kadar doğru olur bilemeyeceğim daha yetkin kişiler varsa onlar daha doğru ilerleme katedebilir diye düşünüyorum

 

[hsyn54]

Devir hesabı için mantık, enkoder degerini okuduğunu varsayarak;

    TimeClock.IN := NOT TimeClock.Q;
    TimeClock.PT := T#10ms;
    TimeClock();

    IF TimeClock.Q THEN (* 10ms bir örnek al 0.01s TON timer *)
        SampleNew_Inc  :=  SampleVal_Inc; (* Enkoder increment değeri *)
        Speed          :=  ( (SampleNew_Inc - SampleOLD_Inc)/0.01 )*60.0 ; (* Inc /dk sonucu*)
        Speed_RPM      :=  Tur_Inc * Speed; (* 1 Turda tambur ilerleme Increment degeri ile Speed çarp*)
        SampleOLD_Inc  :=  SampleNew_Inc; (* Son alınan örneği sakla *)
    END_IF

Tur / Incement değerini aşağıdaki videodaki hesaplamadaki gibi hesaplayabilirsin

Hocam dosya ekledim burada herhangi bir hata var midir

 

[elektronikmuh]

Kodunda örnekleme zamanı diye bir timer veya kesme OB si kullanman gerek.
Birde benim yazdığım kod aktuel m/dk veya rpm bilgisini alırsınız. Adet/metre iki ürün arası veriniz varsa o veriyi m/dk ile çarpıp Adet / dk verisine erişebilirsiniz.