selam arkadaşım. mesajını daha yenilerde okudum. inşallah sıkıntını gidermişsindir. ancak bilgi mahiyetinde yazıyorum. senin yaşadığın sıkıntının benzerini bende yaşadım.
servonun bir yönde hareket ettiğini bildiren mesafe çetveli, hız şalteri enkoder v.s. gibi bir malzeme varsa önce onların doru çalıştığından emin olmak gerekiyorki, çünkü servo çaışması gereken yönün tersinde hareket ediyorsa bu saydığım elemanlarda bir sıkıntı olduğunda herhangi bir sıkışıklık olmasın diye ters önde dönme yapabiliyor. tabii buda programda varsa... umarım sıkıntını gidermişsindir. benim yazdığım bilgi mahiyetinde.