Servo Motor Kontrol Sorusu? DPLSY ve M1029 ?

[Bendei Biazad]

Arkadaşlar selamün aleyküm, aşağıdaki ladder programını yazdım.


fakat X0 çıkışı set olduğunda ilk DPLSY servo döndürme komutu işlevini yerine getiriyor ardından diğer DPLSY yi M1029 ile tetiklemeye çalıştığımda başarılı olamadım. Problem nedir uzmanlar yardımm.. ?? teşekkürler..

 

[kumanda-cı]

M5 bayrağından sonra

DPLSY D0 D2 Y0
DMOV K10000 D0
DMOV K10000 D2 GİRİN

M6 bayrağından sonra

DMOV K20000 D0
DMOV K20000 D2 GİRİN