Servo motor ve 180 derece donus

[erguno]

Merhaba

Bir simulator projesinde 130ST-M10025 gibi ac servo motor kullanmak ist
yorum. daha önce servo hiç kullanmadım. servo motorlarda closed loop diyor ve araştırdığımda 180 derece döner diyor. ancak yukarıdaki gibi bir çok servonun youtube videolarına baktığımda 360 derece ve defalarca döndüğünü görüyorum. ihyacım olan yukarıdaki gibi 3000 rpm değerine sahip disli ile 1:50 civarında 60 rpm değerine düşürülecek ve ileri geri donme limiti olmadan hassas pozisyonlayabilecegim bir motor.

ac servo buna uygun mu . Yardımcı olabilirseniz com sevinirim. tşk.

 

[mmtkaya1]

Merhabalar Erguno
Sadece 180 derece dönüş yapan servolar oyuncak hareket sistemlerinde tek pals ile çalışan hobi devreleri için kullanılan genelde 12 v olan mini servolardır.
Sizin istediğiniz gibi 3000 devir ve çok yüksek güçlerde AC servo bulmanız tabiki mümkün. Ayrıca devir düşürme güç değilde sadece yüksek devirden düşük devir elde etmek için kullanacaksanız servo motor için dişli sistemi (redüktör) kullanmanıza gerek yok servolar çok düşük devirlerdede çalışır yani 3000 devirlik bir servoyu çok rahat 60 rpm de kullanabilirsiniz ,servo motorların tork aralığı devire göre oldukça sabittir.

Umarım anlatabilmişimdir

 

[erguno]

çok anlaşılır oldu. teşekkür ederim. bugün panasonic MINAS LIQI serisi mbdjt2210 sürücü ve msmd042j1s 400w 3000rpm ac servo aldım. Yazılımcıyım ve ardino kullanıyorum. Bu servo sürücüsünü de ardino yâda pc üzerinden k8ntrol etmem gerekiyor. çok temel işlemler aslında. 3 tur sola dön yada 300 derece sağa gibi. araştırdığımda pwm ile bu yapılabiliyor ama voltajı yüksek sanırım. 5v için pc yâda arduiono ile sürebilirim. sanırım arada bi yükseltici gibi bişeye ihtiyaç var. bunun için hazır ürün link ne varsa yardımlarınızı bekliyorum.

Tekrar teşekkürler.

 

[mmtkaya1]

Erguno ;
Bahsettiğiniz marka servoyu daha önce hiç kullanmadım,ama kılavuzuna baktığımda 5v ile sürülebilir gibi ancak sürücü enable etmek ve extra komutlar vermek için yine 24 dc üzerinden vermeniz gerekecek ardunio ile bir röle üzerinden 24 komutları verebilirsiniz,pulse ve direction direk ordunio üzerinden 5v ile uygun sayıda pulse verekrek sürülebilir gibi duruyor,ancak ben ardunio ile hiç çalışma yapmadım,sizinki gibi basit uygulamalarda plc ile çözerdim.

Saygılarımla

 

[Memduh Demirel]

Merhaba

Bir simulator projesinde 130ST-M10025 gibi ac servo motor kullanmak ist
yorum. daha önce servo hiç kullanmadım. servo motorlarda closed loop diyor ve araştırdığımda 180 derece döner diyor. ancak yukarıdaki gibi bir çok servonun youtube videolarına baktığımda 360 derece ve defalarca döndüğünü görüyorum. ihyacım olan yukarıdaki gibi 3000 rpm değerine sahip disli ile 1:50 civarında 60 rpm değerine düşürülecek ve ileri geri donme limiti olmadan hassas pozisyonlayabilecegim bir motor.

ac servo buna uygun mu . Yardımcı olabilirseniz com sevinirim. tşk.

Alman schimpf

 

[erguno]

Merhaba,

Kontrol gerilimi de 220v sanki. Yanlış mı görüyorum ? Buna uygun pwm amplifier linki çok makbule geçer açıkçası. Teşekkürler.

 

[wild_for]

Sizin 220V diye bahsettiğiniz kontrol ifadesi sürücünün kendi içinde kullanmak için gereken beslemeyi sağlamak için. Motoru kontrol etmek için gerekli kontrol sinyali için değil. Motoru kontrol etmek için kendi kontrol cihazınızdan (PLC, ardunio vb) göndereceğiniz sinyalle kontrol edeceksiniz.

 

[Elc.off]

Bu kadar kucuk rpm lere ihtiyacin varsa neden step motor kullanmiyorsun ?

 

[by lent]

Servo tester ile işiniz görülmez mi?

https://www.google.com.tr/search?q=...er&aqs=chrome..69i57&sourceid=chrome&ie=UTF-8

 

[erguno]

Erguno ;
Bahsettiğiniz marka servoyu daha önce hiç kullanmadım,ama kılavuzuna baktığımda 5v ile sürülebilir gibi ancak sürücü enable etmek ve extra komutlar vermek için yine 24 dc üzerinden vermeniz gerekecek ardunio ile bir röle üzerinden 24 komutları verebilirsiniz,pulse ve direction direk ordunio üzerinden 5v ile uygun sayıda pulse verekrek sürülebilir gibi duruyor,ancak ben ardunio ile hiç çalışma yapmadım,sizinki gibi basit uygulamalarda plc ile çözerdim.

Saygılarımla

https://www.electrodragon.com/product/high-power-mosfet-drive-module-pwm-control/

Hocam bu kart sanırım sizin bahsettiğiniz işi yapıyor. Ne dersiniz bu olur mu.