servodan gelen encoder pulsini okuma

[ilhano1978]

arkadaşlar servodan gelen encoder pulsini okuma konusunda onerilirinizi bekliyorum

 

[Branxian]

Eğer plc'den pulse yollayıp bunları okumak istiyorsan;

Her kanalın kendine ait registerları mevcut.
Örneğin 0. kanaldan sürüyorsan R4088
1. kanaldan sürüyorsan R4090 vs. vs. diye gidiyor.

Help kısmında da mevcut bu registerlar.

 

[seagate]

Sürücüdende fiziksel olarak çıkıyor diye biliyorum.
Yanlış mı biliyorum ?

 

[ilhano1978]

Sanirim degil aslinda surucuden cikis var ama genligi 5v

KontrolKalemi Mobile ile gönderildi.

 

[molehiya]

Sürücülerden 5V encoder similasyon cikişi vardır ve bu çıkışı 1 turda kaç pulse istiyorsanın birçok sürücüde parametrik olarak ayarlıyabilirsiniz.
Fatek MN serisi CPU larda 5V hızlı sayıcı girisi vardır ve A,A',Bve B' sinyallerini bu girişlere girerek direk motor sürücüden konum bilgisi alabilirsiniz.
Fatek MC serisi CPU larda 24V hızlı sayıcı girisi vardır ve sürücüden gelen 5V encoder similasyon sinyalini 24V seviyesine çıkartarak (ULN ve benzeri bazı entegreler veya hızlı optolarla ) konum bilgisi okuyabilirsiniz.
İyi çalışmalar.

 

[ilhano1978]

Tesekkurler bilgi icin sanirim nir optocoupler yapmam gerekcek

KontrolKalemi Mobile ile gönderildi.