Aradığınız aşağıdaki trapez vidalı somun olabilir mi?
https://www.robotizmo.net/products/detail/42-3d-yazici-somun?AspxAutoDetectCookieSupport=1
Aşağıdaki sitede trapez vidalarla ilgi bilgi var (sayfa 16). Anma çapı 8 mm olan vida yapısı aradığınıza benziyor. Eğer doğru ise 8 lik vida için;
Diş dibi çapı + Diş dibi boşluğu = 6.20 + 0.15= 6.35 mm
http://www.guven-kutay.ch/civata/08c_civata.pdf
------Düzeltme; hatve 1.5, yanlış görmüşüm. Yukarıdaki somunun hatvesi ise 2 mm------
Kendinden vidalı milli step motorlar biraz daha pahalı olabilir. Step motor + kaplin + vidalı mil +somunla da çözebilirsiniz. Bu malzemeler 3D yazıcıda sıklıkla kullanılıyor, internette kolaylıkla örneklerini ve malzemeyi bulabilirsiniz. Hareketi kayış-kasnakla aktarmak da bir seçenek.
Diğer konunuzda 1-3 kg lık kütleyi yatay hareket ettirmekten bahsetmişsiniz. Eğer yükünüzü lineer rulmanlarla millere taşıtırsanız, kütlenizden motora gelen sadece aralarındaki sürtünme sonucu oluşan yük kadar (düşük) olacaktır. Örnek olarak kaygan bir zeminde buzdan bir küpü rahatlıkla itebilirken aynı ağırlıktaki pürüzlü bir taş küpü yine pürüzlü bir zeminde itebilmek için büyük bir kuvvet harcamanız gerekecektir.
Yaptığınız işin kaliteli de olması gerekiyorsa daha pahalı olan 9-12 mm lik ray (kızak) ve araba da kullanabilirsiz.
Motor fazla ağır olmasın derseniz Nema 17 olacaktır. Güçlü (torklu) olması için 1.5-1.8 amper civarı olanları seçmenizde fayda var.
Size gerekebilecek vidalı mil, somun, çelik mil, sürücü (DRV8825), arduino gibi bir çok ürün 3D yazıcılarda kullanılıyor, 3D yazıcıları incelemenizde fayda var örneğin RepRap'in sitesi. Aliexpess'den ucuza klon ürünleri temin edebilirsiniz.