Step Motor Kontrolü

[drizzt]

çok teşekkürler panasonic destek bu linki açabildim.ingilizcem yetersiz olduğundan komutun açıklamasını translate e çevirtiyorum ama anlaşılır bir sonuç edinemiyrm F171 SPDH komutnn anlamı ne ve dmv komutunu neden kullandık açıklarsanız çok yardımcı olmuş olacaksınız.

 

[Panasonic Destek]

Merhaba

F1 Dmv komutu 32bit data yı bir alandan başka bir alana taşıma komutudur.

K 10000 gibi ifade edilen değerler sabit değerlerdir. (onbin)

H 11100 gibi ifade edilen değerler hexdecimal değerlerdir. (F171 servo sürme komutunun nasıl çalışacağı bu kodlar ile belirlenir.)

Kontrol Kodu: DT10 a yazılmıştır.
Minimum hız: DT12 ye yazılmıştır.
Maksimum hız: DT14 e yazılmıştır.
Kalkıs Durus Zamanı: DT16 ya yazılmıştır.
Gidilecek Hedef : DT18 e yazılmıştır.

 

[dj_korsan03]

Merhaba Panasonic Destek bende fp0r c32cp plc ile a5 sürücüyü kontrol etmek istiyorum fakat daha önce hiç uğraşmadığım bir iş ve plc datasheetinde pulse çıkışı için f168 ve f169 fonksiyonları ile örnekler var ama fpwingr de ben bu fonksiyonları bulamadım başka bi çözüm yolu veya örnek verebilirseniz cok sevinirim. ayrıca bir sorum daha olucak bu plc ile kaç adet servo motoru kontrol edebilirim kaçtane pulse çıkısı var ve bunlar hangileri.

 

[Panasonic Destek]

Merhaba,
FP0R serisi plc F168 ve F169 komutlarını kullanmaz.(Fp0 serisi plc nin komutlarıdır)
Bu plc 2 faz olarak 4 adet servo sürücüyü sürebilmektedir.

 

[dj_korsan03]

Teşekkürler Panasonic Destek verdiğiniz örnek çok yararlı oldu .Bir sorum daha olucak puls direction olarak sürücüleri sürüyorum, istediğim şekilde çalısıyor şuan ch0 ve ch1 i kullanabiliyorum. ch0 ve ch1 in puls çıkışını durdurmak için forced stop kullanıyorum ve dt90052 nin içine ch0 için h140 ve h100 , ch1 için h1108 ve 1100 atınca durduruyor. ch2 ve ch3 ü kullanabilmem için bu registerlara hangi verileri atmam gerekiyor.

İyi çalışmalar.

 

[Panasonic Destek]

Merhaba

CH0 için:H108 -H100
CH1 için:H1108-H1100
CH2 için:H2108-H2100
CH3 için:H3108-H3100

İyi çalışmalar

 

[kokerkan]

Merhaba fp gr pragramı kullanıyorum step motor sürmek istiyorum fakat bi türlü örnek program bulamadım yardımcı olur oıurmusunuz lütfen

 

[Panasonic Destek]

Merhaba

Elimdeki bir kaç örneği gönderiyorum umarım yardımı olur

 

[kokerkan]

teşekkür ederim...

 

[Panasonic Destek]

iyi çalışmalar