step motor sürme hakkında yardım

[telsiz]

Arkadaşlar elimde s7-200 plc,leadshine 880ma step mot.driver,sanyo denki 12-375v-6a -2.47 nm 4 uçlu step motor bulunmakta,

internetteki uzun araştırmalarım sonrası elde ettiğim dökümanlardan yararlanarak,devreyi oluşturup plc ldr programınıda yaptım.

Fakat motor belirli bir hızın üstüne çıkmıyor ve bekleme zamanında çok fazla ısınıyor,nedenleri ve çözümü hakkında yardımlarınızı talep ediyorum.

 

[seagate]

880ma step mot.driver != sanyo denki 12-375v-6a -2.47 nm

 

[telsiz]

880ma step mot.driver != sanyo denki 12-375v-6a -2.47 nm

leadshine M880A olacak.
Sanyo Denki Step Syn bipolar

 

[seagate]

Bir turu kaç stepte tamamlatıyorsun ?
Dip swiçleri kontrol et ! Dip swiçleri öyle ayarla ki ne sürücünün pals giriş ve plc nin pals çıkış frekansını aşmasın.
Bir palsta kaç derece döneceğini sana hangisisi uygunsa ona göre ayarla.

PDF de "Microstep resolution is set by SW5, 6, 7, 8 of the DIP switchas shown in the following table" kontrol et !

 

[telsiz]

Hocam herşey tamam gibi ama bi püf nokta var onu yakalayamadım.

Motor adım açısı 1.8' derece bir tur 200 adım
plc den 200 pals veriyorum 1 tur dönüyor ok.
ama palsleri artırdığımda bi yere kadar hızlanıyor.
sivicler micro steppingde ayarlı.
plc nin pto yazlımı hazır yapılan bir projeden alıntı
driver girişi 60v dc

sence sorun nerede

 

[seagate]

200 adım bir turda ise :
Dakikada 1000 tur atması için (1000 / 60) * 200 = 3333 hz yapar. PLC çıkışının 4khz frekansında PWM üretebiliyor mu ?
Ayrıca Duty % kaç yüksek frekansta sürücü sinyali algılaması zorlaşır. Her sürücünün minimum bir algı gecikmesi vardır. Bu gecikmeyi sinyalin duty cycle ile ayarlayabilirsin.

Sürücü PWM giriş voltajı düşükse Pulse- ucundan sürmen gerekecek çünkü + sinyaller parazit yada geri beslemelerde daha çok bozulurlar.

 

[telsiz]

200 adım bir turda ise :
Dakikada 1000 tur atması için (1000 / 60) * 200 = 3333 hz yapar. PLC çıkışının 4khz frekansında PWM üretebiliyor mu ?
Ayrıca Duty % kaç yüksek frekansta sürücü sinyali algılaması zorlaşır. Her sürücünün minimum bir algı gecikmesi vardır. Bu gecikmeyi sinyalin duty cycle ile ayarlayabilirsin.

Sürücü PWM giriş voltajı düşükse Pulse- ucundan sürmen gerekecek çünkü + sinyaller parazit yada geri beslemelerde daha çok bozulurlar.

plc pto çıkışını kullanıyorum 300khz e kadar çıkış verebiliyor,
step driver sinyal giriş voltajı 5v,plc çıkışı 24v olduğu için arada 2.2k direnç uygun görülmüş bende öyle bağladım,
pulse- ucundan süremem plc çıkışım pnp + çıkışlı

Başkada bişey kalmadı hocam !

 

[seagate]

Motorun 103 ile başlayan bir numarası olması lazım onu verirmisin. Çünkü bazı motorlar 1300d/dak dönüyör(max).
PLC çıkış sinyal frekansını ölçtünüz mü ? Ayrıca sürücüde EMF diyotlarından bir yada birkaçı yanık olabilir.

 

[seagate]

http://www.tme.eu/en/Document/48ac9f8512124ec9a791d3759c517a64/sanyo-motor.pdf

http://www.farnell.com/datasheets/356736.pdf

 

[telsiz]

Motorun 103 ile başlayan bir numarası olması lazım onu verirmisin. Çünkü bazı motorlar 1300d/dak dönüyör(max).
PLC çıkış sinyal frekansını ölçtünüz mü ? Ayrıca sürücüde EMF diyotlarından bir yada birkaçı yanık olabilir.

103H8221-6240 motor kodu
plc çıkış frekansını ölçmedim,osiloscop var ama kullanmasını bilmiyorum
sürücü yeni ama yinede yakmış olabilirim.
yavaş hızda dönüyor sıkıntı yok,hızlanamıyorum

ilginiz için çok tşk.