Step motoru PWM kontrolcüyle çalıştırma

[spacetr]

Selamlar, elimde bu step motor;
https://www.robotistan.com/bipolar-unipolar-nema17-200-adim-34x42-mm-13a-step-motor-17hs3401

ve bu pwm kontrol kartı var:

sanırım direkt step motoru bu karta bağlayarak çalıştıramıyorum, stepper driver kartıda lazımmış.
hangi driver modelini almalıyım ve nasıl bağlamalıyım bu konuda yardımcı olabilecek biri var mı?

 

[AG Mehmet]

Bu seçim biraz uygulamanızla ilgli.
Yani ne kadar hassasiyet talebiniz olacak.
Stepper motorlar 1 turu 200 (360C) pulse/darbe ile tamamlar.
Mikrostep sürücüleri bunu çok daha hassas yapabilir.
Sizin stepper motor için maximum akımın 2 katı kadar bir model seçilebilir.
Mikrostep gerekmiyorsa 150-200TlL civarında bulunabilir.
Uygulamanızı yazardanız daha kolay çözüm bulunur.

 

[spacetr]

Bu seçim biraz uygulamanızla ilgli.
Yani ne kadar hassasiyet talebiniz olacak.
Stepper motorlar 1 turu 200 (360C) pulse/darbe ile tamamlar.
Mikrostep sürücüleri bunu çok daha hassas yapabilir.
Sizin stepper motor için maximum akımın 2 katı kadar bir model seçilebilir.
Mikrostep gerekmiyorsa 150-200TlL civarında bulunabilir.
Uygulamanızı yazardanız daha kolay çözüm bulunur.

Cevabınız için teşekkürler,

bu videodaki sistemi yapacağım, motorun çok hızlı dönmesi gerekmiyor

 

[AG Mehmet]

Cevabınız için teşekkürler,

bu videodaki sistemi yapacağım, motorun çok hızlı dönmesi gerekmiyor

Tamam, mikrostep sürücüye gerek yok.
Size redüktör gerekebilir.
Step motoru çok yavaş çevirebilirsiniz ancak torku çok düşük olduğu için işe yaramayanilir.

Bunu ölçmenin bir yolu var.
Mekanizmanız video daki gibi ise hareket kolunu el tartısı ile çekerek ne kadar karşı ağırlık olduğunu söylerseniz hesaplanabilir.

 

[spacetr]

Tamam, mikrostep sürücüye gerek yok.
Size redüktör gerekebilir.
Step motoru çok yavaş çevirebilirsiniz ancak torku çok düşük olduğu için işe yaramayanilir.

Bunu ölçmenin bir yolu var.
Mekanizmanız video daki gibi ise hareket kolunu el tartısı ile çekerek ne kadar karşı ağırlık olduğunu söylerseniz hesaplanabilir.

Tekrar merhaba, elimdeki malzemeler ile yapmak istiyorum aslında. a4988 driver kart ile pwm kontrolör arasındaki bağlantı için yardıma ihtiyacım var. Bu konuda yardımcı olabilir misiniz? Teşekkürler

 

[AG Mehmet]