UART seri haberleşmede sorun yaşıyorum

[Halilgok]

C# üzerinden oluşturduğum form ile
1.durumda slave adresi yolluyorum eşit olup olmadığını kontrol ediyor (5.satırda) ve o durum sağlandı. eğer sağlandıysa ack gönderiyorum bilgisayara.
2.durumda c# formunda ack eşitliğini kontrol ediyor c# üzerinde bu durumda sağlanınca bilgisayardan seri porta yön değerini yolluyorum(10 veya 20) ama orada nedense okumuyor o değerleri ve bilgisayara nack yani okuyamadığını gönderiyor
bir şeyi eksik mi yapıyorum teşekkürler

1) void loop() {
2) if (Serial.available() > 0) {
3) slaveadres=Serial.read();
4)
5) if(slaveadres==slave_kimlik)
6) { Serial.write(ACK);
7)
8) yon=Serial.read();
9) {
10) if(yon==10 || yon==20){
11) Serial.write(ACK);
12) digitalWrite(8,1); // motor çalışşın
13) motor_calistir(yon);
14)
15) }
16) if(!(yon==10 || yon==20))
17) {Serial.write(NACK);
18) digitalWrite(9,1);

 

[silvestir]

8. Satırda birşey geldi mi diye kontrol etmeden okuma yapıyorsun. Daha senin ack PC ye ulaşmadan sen gelmeyen yanıtı okudun.

 

[Halilgok]

Haklısınız kodda tekrar tekrar değşiklik yaptım ancak 259. kod satırına geçmiyor yani hala yönü doğru bir şekilde okuyamadım

 

[silvestir]

if ile de olamaz while ile bekleyeceksin.

While(!serial.available()); // gelen birşey yoksa burada dön.

yon=Serial.read();

 

[Halilgok]

hocam while ile bekleyince de sürekli nack gönderiyor c# o veriyi gönderiyor 10 veya 20 gönderecek zaten onuda ekledim 2.fotoda. neden okumuyor okuyup ifin içerisine giriip işlemleri yapması gerekiren mailden istersen kodlari atayim

 

[silvestir]

257 satıra bunu yaz

While(!serial.available());

 

[Erdem⁣]

Yön değerini mantıksal VEYA || yapıyorsunuz.

Bu durumda hem 10 hem de 20 gönderdiğinizde her iki if bloğu da çalışacaktır.

Bunun yerine digitalWrite satırlarını yorum haline getirip ilk önce serial monitor'den gelen değerleri kontrol edebilirsiniz.

    yon = Serial.read();
    {
        // değişkenin değerini yazdırıp elimize ne geldiğini görmekte fayda
        // var
        Serial.write(yon);
        if (yon == 10)
        {
            Serial.write("Yon degeri 10");
        }
        else if (yon == 20)
        {
             Serial.write("Yon degeri 10");
        }
        else
        {
            Serial.write("Bir hata var");
        }
    }

 

[Halilgok]

arakdaşlar ilgilendiğiniz için teşekkür ederim While(!serial.available()); yazdıktan sonra sorunumu çözüldü. ama başka uğraşmam gerken sorunlarıda uğraşıp bitirdiğimde tam anlamıyla paylaşacağım teşekkürler