Servoların home pozisyona gitmesi makinanın sıfır noktasını bilemsi içindir yani programcı o sıfır noktasına gore programını yazar .Absolute encoder larda home pozisyon yoktur.Yani srvoların home gitmesi yada gitmemesi makinanın çalışmasını kesinlikle etkilemez.Sorvoların şıkışmasıda bunu...