Arama sonuçlarınız

  1. M.Ozkan

    robot kol kontrolü

    Yukarıda bahsettiğim gibi robot ile PLC birlikte çalışabilirler. Robot PLC den bilgi alabilir ve PLC ye bilgi verebilir. Sadece Basit bir örnek vermek adına aşağıdaki gibi bir program yazılabilir: LOOP WAIT $IN[1] ;Konveyörde Parça var PTP ALMA ;Konveyör üzerinden alma noktası $OUT[1]==TRUE...
  2. M.Ozkan

    robot kol kontrolü

    Öncelikle bunu okuyabilirsiniz: https://www.kontrolkalemi.com/forum/konu/bir-program-robot-hareketlerını-nasıl-kontrol-eder.1083/#post-4964 Her bir robot üreticisinin kendine özgü kontrol sistemleri var. Matematik ve geometrik anlamda hepsinin kontrolü temelde aynı. Temelde robotun...
  3. M.Ozkan

    Wincc flexible sp3 ile tia portal v13

    WinCC flexible 2008 Service Pack 2 ve 3 ile Ethernet arabirimli tüm paneller, "SIMATIC S7 300/400" aracılığıyla mutlak adresleri (sembolik olmayan DB'ler) kullanarak S7-1200 data alanlarına erişebilir. Desteklenen veri tipleri aşağıdaki gibidir. Data tipi: Bool, Byte, Char, DInt, DWord, Int...
  4. M.Ozkan

    Resolver vs enkoder

    https://www.kontrolkalemi.com/forum/konu/robotik-uygulamalarda-resolver.100059/#post-639559
  5. M.Ozkan

    TIA Portal için Lexium 32 Kütüphanesi

    Lexium32 servo sürücüleri için TIA Portal örneğidir. Profinet ya da Profibus kullanabilirsiniz. Söz konusu örnek tarafımdan hazırlanmış olup Schneider Elektrik tarafından yapılan resmi bir dağıtım değildir. Dolayısıyla blokların çalışabilirliği ya da güvenliği konusunda herhangi bir garanti...
  6. M.Ozkan

    Kuka Robot Haberleşme Kablosu Isınma

    Merhaba; Robotun üzerinde Tool Changer var. Robot eli üzerindeki ekipmanlara bakarak kablonun ne olduğunu öğrenmek gerekir. Bu bir Profinet kablosu da olabilir, encoder kablosu da olabilir motor güç kablosu da olabilir. Kablo aşırı ısınıyorsa üzerinden ya aşırı akım geçiyordur ya da temassızlık...
  7. M.Ozkan

    PWM ile Triyak Sürme

    1- MOC3052'nin içerisinde bulunan led ve triyakın belli bir kapatma süresi vardır (200us) PWM bundan hızlı ise MOC3052 bu hıza yetişemez ve iletimde kalır. 2- AC sıfır noktası ile PWM sinyalinin senkronize edilmesi gerekir. 3- Triyaklar AC Sıfır noktasında kapatma yaparlar. Tam olarak PWM...
  8. M.Ozkan

    Analog çıkışın motor kontrolündeki görevi

    Hız kontrolü için Easy Motion ya da herhangi bir ek kütüphaneye gerek yok. Sadece analog çıkışa hız referansı yazın yeter.
  9. M.Ozkan

    Yumuşak yol verici ile rezistans sürmek

    Tek Faz SSR kullanabilirsiniz. Yalnız harmoniği engellemek için zero crossing SSR almanız gerekir. Zero Cross SSR fazın sıfır noktasında tetikleme yaptıklarından parazite neden olmazlar.
  10. M.Ozkan

    Analog çıkışın motor kontrolündeki görevi

    Analog çıkış genel olarak hız referansı verilmesi için kullanılır. Sürücüye hız referansı vererek enkoder geri bildirimi alıp pozisyon kontrol yapabilirsiniz. Bu durumda pozisyona yaklaşıldıkça analog kısılır. Bu da PI veya PID kontrole döner. S7 1200-1500 Teknoloji blokları ile analog çıkış...
  11. M.Ozkan

    Profibus Haberleşmesi hakkında bir soru ?

    Bu zaten I/O haberleşmesi oluyor. Sürücüden gelen Inputları okuyorsunuz, Giden outputları yazıyorsunuz. Örnek olarak sürücünün hız bilgisi QW1 ise QW1=100 yazarsanız sürücünüze 100 hız bilgisi gider. Sürücünün aktif olması için Q2.0=TRUE yapabilirsiniz tıpkı normal I/O gibi..
  12. M.Ozkan

    Profibus Haberleşmesi hakkında bir soru ?

    Normal saha cihazları için Profibus komutu diye bir şey yoktur. Sisteme tanımladığınız cihazlar normal I/O haberleşmesi ile çalışırlar. Yani bunun anlamı PLC üzerindeki giriş çıkış kanallarına nasıl ulaşıyorsanız profibus cihazlarına da o şekilde ulaşırsınız. GSD dosyası kullandığınız cihaz...
  13. M.Ozkan

    Tia Portal ile hmi yerine Pc üzerinden scada yapmak için Resimlerle Soru ?

    Diğer pclerde çalıştırabilmek için "TIA Portal WinCC Runtime" paketi satın almanız gerekir. Bu komple TIA Portal değildir. Sadece WinCC runtime paketidir. İhtiyacınız olan tag sayısına göre lisans alabilirsiniz. Yükleme içinde dilerseniz runtime konfigürasyon ayarlarından istediğiniz klasörü...
  14. M.Ozkan

    hangi platform üzerinden c öğrenebilirim?

    1. Robotlar C ile programlanmaz. 2. C Dilini öğrenmek için bilgisayar programcısı olmanız gerekmez. 3. Mekatronik okuyup otomasyon alanında C ile çalışma olasılığınız yalnızca %1 dir. 4. PIC ile sınırlı C dili kullanabilirsiniz. Bu komple C diline uzman denecek kadar hakim olacağınız anlamına...
  15. M.Ozkan

    Simatic managerda i/o sembol ismini değiştirme

    Simatic Manager içerisinden Address priority seçerek düzeltebilirsiniz. http://www.plccenter.cn/Siemens_Step7/bas00230.htm
  16. M.Ozkan

    Codesys ile Beckhoff Plc Programlayabilir miyim?

    Beckhoff zaten CodeSys tabanlıdır. TwinCAT PLC editörünü kullanarak programlayabilirsiniz.
  17. M.Ozkan

    Sinamics S110 sürücü 07450 hatası hakkında.

  18. M.Ozkan

    Sinamics S110 sürücü 07450 hatası hakkında.

    F07450 Standstill monitoring hatasıdır. Yani motor pozisyona geldiğinde encoder stabil olarak durmuyor. -Dış yükler mekanik titreşim vs varsa absorbe edin. - P2543 parametresini biraz daha yükseltin. (Standstill monitoring time) - Motoru yerinden sökerek Tuning yaptırın. - Encoder Drive Cliq...
  19. M.Ozkan

    Tia Portal ET200 eco PN Sorunu

    PLCSim'e profinet bağlanma diye bir şey yoktur. PLCSim Local, PLCSim ISO ya da TCP/IP PG interfaceleri kullanılır. Ayrıca PLCSim üzerindeki sanal modüllere IP tanımlaması yapamazsınız. Gerçek bir modül üzerinde Edit Ethernet node menüsü ile IP ve Modül adı tanımlanır.
  20. M.Ozkan

    Tia Portal ET200 eco PN Sorunu

    -Sorununuz PLCSim mi yoksa modüle gerçekte bağlanamamanız mı? -Fiziksel bir modülün MAC adresini değiştiremezsiniz. -Modüller için sadece ip vermek yetmez isimde verilmesi gerekir ya da otomatik isim vermeyi seçebilirsiniz.

Yeni mesajlar

Geri
Üst