Siz enkoderden pals bilgisini alırsınız, PLC'de bunu saydırırsınız. Mesela 10.000 pals bir turunuza denk geldi diyelim. Siz PLC'deki sayacınızı bu pals sayısına ulaşınca resetlersiniz, Her tur başlangıcında sayacı resetlediniz ve baştan saymaya başladı diyelim, stop komutunu 7.000 nci palste...